作者：王晓东,刘洪乾,吴威 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1996年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB603.0070 DOC编号：DOCHJXB603.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《弧焊自动控制系统传感与控制的研究现状》PDF+DOC2005年第05期 郑相锋,胡小建,李蕴泽 《从专利申请角度浅析焊缝跟踪技术的发展》PDF+DOC2016年第15期 唐超 《机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合》PDF+DOC2000年第06期 金峰,蔡鹤皋 《机器人测距传感器原理与应用综述》PDF+DOC1996年第02期 王晓东 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC1996年第05期 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC1996年第01期 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC2006年第03期 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰 《基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2001年第02期 王军波,孙振国,陈强,纪萌,蒋力培,焦向东,薛龙 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 《基于最小二乘法的小车方位角实时辨识》PDF+DOC2007年第06期 张轲,吴毅雄,吕学勤,金鑫

    • 提出了一种新颖的用于焊缝跟踪的激光扫描测距传感器设计方案，对设计中所涉及的主要问题进行了研究，使用所研制的传感器原理样机进行了扫描测试试验，并对测试结果及应用的可能性进行了分析讨论。

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