《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
4. 《基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程，进行EKF算法的实现，并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证，经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能，......
5. 《基于改进型滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机转子位置估算》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)作为一种电动汽车的驱动电机，对汽车性能有着直接的影响。目前，无位置传感器检测转子位置技术以其诸多优点代替了传统位置传感器，成为当今重要的科研方向之一。通过对传统滑模观测器控制原理的研究，提出了一种新型改进滑模观测器，即引入反曲函数代替饱和函数，进一步提高了无位置传感器检测的准......
6. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器的控制》PDF+DOC 本文提出了一种基于滑模变结构控制的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型，应用滑模变结构控制原理提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直流母线电压，通过滑模变结构控制原理来估算转子位置。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真，仿真结果......
8. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......
9. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
10. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中，根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构控制器，用于估算电机转子位置和速度；根据磁场定向控制理论，利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制。实验结果表明，滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以......