作者：王嘉骏,杨录,张元军 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2017年第18期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2017180400 DOC编号：DOCKXJS2017180409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超声无损检测过程中需要实时跟踪超声探头的运动轨迹，进而定位已检测到的伤痕位置，提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据，经卡尔曼滤波器处理，再利用姿态矩阵消除重力加速度的偏移分量的影响后推算目标物体的运动轨迹。经实验检测，该方法自主性强、短时精度高，完全符合检测系统对位置信息的需求。

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