作者:乔红兵,朱鹏,孟祥玉,王凤歌,王鹏德,桑涛,邰瑞丰,宋超超 单位:哈尔滨煤矿机械研究所 出版:《煤炭技术》2017年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMTJS2017040940 DOC编号:DOCMTJS2017040949 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对瓦斯探放孔钻进过程中无法及时了解钻进参数导致的钻孔分布不合理情况,开发了一种煤层水平钻进轨迹在线监测系统。该系统通过集成在钻头端的多种传感器采集钻头的姿态信息,采集到的姿态信息经过为该系统设计的一种特殊通信钻杆传输到操作人员可视的人机界面,为钻进过程提供有效的参考依据,并将钻孔轨迹绘制在三维煤层中,从而评价钻孔的分布是否合理。

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