作者：李霞,苏渊博 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2017年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2017040220 DOC编号：DOCSFKZ2017040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文研讨机器人关键技术指标一位姿准确度、重复性的测试系统，结合具体的应用实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出应用标准测试球进行接触测量工业机器人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明，该测试系统完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。

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