《机器人末端执行器快换放置架的设计》PDF+DOC

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6. 《机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿》PDF+DOC 为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能，通过分析机器人应用系统的特点，详细描述了工业机器人应用系统“作业精度”的含义及衡量标准.在此基础上，推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型，设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统，建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验......
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