作者：吴婧 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2016060090 DOC编号：DOCJDCP2016060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本项目设计的双足机器人，主要是以Arduino平台为编程控制的核心，处理超声波传感器发送的数据，将对应的动作指令发送给舵机控制器，舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。

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