作者：王春东,杨宏,宫良一 单位：应急管理部天津消防研究所 出版：《消防科学与技术》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXFKJ2017010220 DOC编号：DOCXFKJ2017010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接，通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障，并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明，整个系统工作稳定，可实时视频监控人员无法进入的场所。

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