作者：朱明杰,林友坤 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2019年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2019010390 DOC编号：DOCHBYD2019010399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于STM32单片机的多功能wifi视频智能灭火小车的避障功能，利用超声波传感器HY-SRF05一直向外发送超声波实现的，而循迹模式则是利用了TCRT5000传感器来完美实现的，小车前面装有两个TCRT5000传感器，多功能wifi视频智能灭火小车的悬崖避障则是由悬崖监测模块实现的，摄像头的上下左右的摆动则是通过两个舵机来控制。

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