《移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于差分进化算法的移动传感器网络节点的分布优化》PDF+DOC 针对传感器节点的分布优化问题，研究了在保证网络连通性的前提下，极大化移动传感器网络的有效覆盖面积问题，提出了一种基于差分进化算法的移动传感器网络节点分布优化机制.仿真实验结果表明，该算法能以相对较小的代价快速完成移动传感器网络节点的分布优化，提高网络的有效覆盖率，实现移动传感器网络布局的全局优化。...
3. 《基于改进微粒群算法的移动传感器网络自组织》PDF+DOC 针对移动传感器网络中节点的自组织问题，建立了一种传感器网络自组织模型，并做出了一些假设。分别讨论了当一簇传感器数量较多和较少两种情况下，应用改进微粒群算法进行网络节点自组织的不同，并在此基础上，提出了基于改进型微粒群算法的网络节点的自组织方法。仿真实验结果表明，能够使一簇传感器较快地进行自组织，使得......
4. 《基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制模型》PDF+DOC 该文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和速度(Single-CoM)或者每个传感器和它邻域质心的位置和速度来跟踪并观察一个移动目标(MultiCoM)。此外，在自由空间内，质心的位置和速度按指数规律地向移动目标聚合。基于这种......
5. 《无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪》PDF+DOC 对侵入无线传感器网络中的目标，提出了一种移动节点和静态节点相结合的定位与跟踪方式。静态节点可以发现侵入传感器网络中的目标，移动节点与静态节点配合进一步确定目标的具体位置。仿真实验验证表明：该方法可以减少大规模的频繁移动节点，不需要过多地对移动节点的选择和运动进行特别复杂的计算，具有较好的定位精度和鲁......
6. 《基于强化学习的移动传感器网络时延系统控制数学建模》PDF+DOC 为了提高移动传感器网络时延系统控制能力，提出基于强化学习的移动传感器网络时延系统控制模型，采用高阶近似微分方程构建移动传感器网络时延系统的控制目标函数，结合最大似然估计方法进行移动传感器网络的时延参数估计，采用强化学习方法进行移动传感器网络的收敛性控制和自适应调度，建立传感器网络时延系统控制的多维测......
7. 《基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位》PDF+DOC 为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题，提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型，给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法，证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性，提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明，......
8. 《一种目标监测的移动传感器网络覆盖分布式优化算法》PDF+DOC 针对移动传感器网络中目标监测的节点部署问题，为保证在无覆盖漏洞的同时减少覆盖冗余，以六边形棋盘结构(HTL)为网络的目标部署结构，提出一种基于群集控制的分布式部署算法，该方法只需目标的相对方向和邻居节点的相对位置、速度信息，可不依赖于通信，仿真结果表明，所提出的算法对静止和运动目标均有效，与基于虚拟......
9. 《移动传感器对关键点的监测问题研究》PDF+DOC 为了解决静态传感器所面临的各种问题，就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究，推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望，从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数，得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量，路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法，通过一种......
10. 《大规模水下无线传感器网络定位误差抑制研究》PDF+DOC 通过对水下无线传感器网络定位问题的研究，提出一种适用于大规模的水下无线传感器网络节点自定位协议，并在此基础上提出定位误差抑制算法，有效抑制了误差的积累和传递。NS2仿真结果表明，带误差抑制的定位算法在保证较高定位率的同时，使得定位误差比普通定位算法平均降低了62.8%，提高了整体定位精度。...