作者：王柯,彭向阳,周向阳,张宏燕,麦晓明,郑晓光 单位：广东电网公司电力科学研究院;广东省电机工程学会 出版：《广东电力》2017年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDDL2017030200 DOC编号：DOCGDDL2017030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对无人直升机电力巡线中多任务目标复合遥感巡检特点，为了解决多种传感器搭载需求以及吊舱重量、尺寸之间的矛盾，设计了一种大载荷、两轴两框架、多传感器吊舱稳定平台结构，提出了基于大惯量、快响应的两轴吊舱稳定平台高精度控制方法，根据无人直升机巡检时低速飞行的特点采用了以吊舱偏心距为主的不平衡力矩前馈补偿优化策略。实验室和飞行测试验证了稳定平台的控制效果，可满足无人机电力巡线中巡检数据质量要求。

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