《人体运动数据实时捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于可穿戴式的婴幼儿睡眠监护系统的设计》PDF+DOC 婴幼儿睡姿变化是评价婴幼儿睡眠质量的重要指标。合理分析婴幼儿的健康状况，在睡眠特殊情况下能有效预警。为实时监控睡眠状态下的婴幼儿，基于MPU6050和低功耗4.0蓝牙传输模块，设计一种可穿戴式智能脚环。婴幼儿睡眠监护系统由云端服务器、安卓手机、可穿戴智能脚环组成。智能脚环通过三轴加速度、陀螺仪传感器......
2. 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC 针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息误差较大的问题，提出了一种基于容错卡尔曼滤波(FTKFT)的高度精确测量方法。该测量方法包括1个主滤波器和3个子卡尔曼滤波器(GPS/气压高度计/超声波高度计)，利用卡尔曼滤波器对各高度传感器进行滤波并计算其高度估计值与误差值作为检测信号......
3. 《危险品运输综合监测系统研究》PDF+DOC 介绍我国危险品运输潜在的危险性，提出基于多传感器的危险品的综合监测系统，运用CAN总线进行数据传输，实现对危险品运输的实时监控。...
4. 《基于实时对象建模的嵌入式软件开发》PDF+DOC 将面向对象的分析、设计和实现模式应用于嵌入式实时软件的开发，能极大地提高目标软件的性能和开发效率.通过UML-RT建模语言及其支持工具应用于汽车气囊安全系统实时软件的开发，阐述了基于对象模式的嵌入式软件开发过程，提出了基于事务映射的多线程模型实现方法。...
5. 《含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法》PDF+DOC 由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势，故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据，从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点，对采样数据进行时空对准，结合UT变换思想，并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新......
6. 《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC 据《农业工程学报》2011年3月报道，在农业机械导航系统中，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，再使用UKF(无痕迹变化卡尔曼滤波UnscentedKalmanFilter)滤波后，导航定位精度和稳定性得到改善，定位曲线得到平滑，克服了使用单一传感器进行定位的弊端。...
7. 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据，用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理，将处理结果和传统卡尔曼滤波比较，发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量，削减外界噪声，能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。...
8. 《采用序列概率比方法检测航空发动机传感器软故障》PDF+DOC 提出基于卡尔曼滤波和序列概率比方法进行某型涡扇发动机控制系统传感器软故障检测新方法.研究了采用修正的序列概率比方法处理滤波残差，检测传感器软故障；并将该方法与残差加权二乘算法WSSR(Weighted Sum of Squared Residual)检测传感器软故障过程进行了对比.仿真结果表明，序列......
9. 《基于微机电的速度型地震传感器技术仿真》PDF+DOC 随着微机电技术的广泛应用，开发微型化的新型地震计成为发展趋势。本文分析了微机电速度型地震传感器的基本原理，根据实际需求，用multisim软件对微机电速度型地震传感器的加速度／速度积分电路的电路特性进行仿真，并提出了微机电速度型地震传感器的实现方法。...
10. 《内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究》PDF+DOC 针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法。在内置式永磁同步电动机旋转过程中，采用扩展卡尔曼滤波方法，仅需测量电机定子的电压和电流，便可得到转速和转子位置的估计值。对内置式永磁同步电动机，采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性。由于......