作者：M.Boussak,许俊峰 单位：中车株洲电力机车研究所有限公司 出版：《控制与信息技术》2006年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBLJS2006030080 DOC编号：DOCBLJS2006030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法。在内置式永磁同步电动机旋转过程中，采用扩展卡尔曼滤波方法，仅需测量电机定子的电压和电流，便可得到转速和转子位置的估计值。对内置式永磁同步电动机，采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性。由于磁路的不对称性，在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂。在无传感器的传动系统中，电机的起动过程是一个问题，因为在起动之前没有任何信息可以获得。转子初始位置估计是在电机静止时，在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列，通过测量峰值电流获得转子位置信息。利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极。给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果。

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