作者：商高高,刘存昊,韩江义 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2017年第22期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2017220240 DOC编号：DOCNYGU2017220249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为精确控制耕深及保证耕深均匀，基于耕深测量方法及误差产生原因，对耕深测量值进行修正。该文对耕深间接和直接测量原理进行分析，通过田间试验探讨耕深测量误差产生机理。试验表明，间接测量出的耕深始终小于实际耕深，目标耕深增大，耕深偏差也增加；直接方法由于受土壤不平度、植物残差等因素影响，导致测量值波动较大。该文分别采用线性拟合和Kalman预测对耕深间接和直接测量结果进行修正。结果表明，线性拟合能够降低耕深偏差(补偿前：3.20、4.48、5.61、6.90 cm，补偿后：0.14、0.19、0.16、0.17 cm)，Kalman预测能够减少测量值中的噪声(预测前标准差：1.60、1.83、1.33、1.83 cm，预测后标准差：0.032、0.010、0.042、0.092 cm)，使修正结果趋于真实耕深。该研究为实现电控悬挂位控制及保证播种深度提供了新的解决方案。

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