《基于最小化测量误差的被动定位算法》PDF+DOC
作者:陈金广,李洁,高新波
单位:西安电子科技大学
出版:《西安电子科技大学学报》2010年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDKD2010030120
DOC编号:DOCXDKD2010030129
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借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系,推导出了各个传感器之间测量值的约束关系式.然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数,通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差.使用这些误差修正测量值,取得了较好的目标定位结果.该算法不需要设置目标位置初值,定位结果不会发散,并且具有较高的定位精度.仿真实验结果验证了该算法的有效性。
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