作者:吕胜良,闫永驰 单位:应急管理部天津消防研究所 出版:《消防科学与技术》2016年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXFKJ2016100260 DOC编号:DOCXFKJ2016100269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小,而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大。同时也得到,ADIS16480在室内定位精度可达到0.5%以内。

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