《MEMS陀螺仪开机漂移的补偿》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS传感器的弹载数字惯性测量组合设计》PDF+DOC MEMS惯性传感器组成的惯性测量组合，在弹载测试中有着广泛的应用。但由于MEMS传感器多为模拟输出，解算系统难以简单方便的获取物理量信息，而且模拟量在传输过程中易受到外界环境因素的干扰，影响测量结果。针对以上问题，设计了一种数字惯性测量组合，以FPGA作为主控芯片，控制ADC时序，将传感器输出转为数......
3. 《一种基于MEMS传感器的全局渐进稳定的姿态估计算法》PDF+DOC 针对微小型无人飞行器的控制对高精度、小体积、低功耗的姿态信息的需求，提出了一种实用的基于MEMS传感器的姿态解算算法，实现了在低加速度状态下对飞行器姿态的精准估计。该算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的数据作为输入，采用一种全局渐进稳定的状态观测器方法对3种传感器数据进行融合，进而得到欧拉角输出......
4. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
5. 《MEMS传感器整合解决方案》PDF+DOC MEMS传感器包括测量线性加速度和地球重力矢量的加速度计、测量角速率的陀螺仪、测量地球磁场强度以确定方位的地磁计和测量气压以确定高度的压力传感器。把这些传感器整合在一起将会大幅扩大这些传感器的应用范围。本文以互补滤波器、卡尔曼滤波器和扩展型卡尔曼滤波器(EKF)为例，论述在一个传感器整合解决方案内如......
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7. 《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC 针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题，以LCG50型陀螺仪为试验对象，通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系，并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型，同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明，利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏，提高......
8. 《MEMS传感器在航空综合电子备份仪表中的应用》PDF+DOC 概述微机电传感器的技术现状和在IESI中的应用。通过国外典型IESI产品，着重分析了IESI的组成原理、性能特点和微机电传感器的作用。研究表明：包括高精度微机电惯性敏感器、微硅压力计在内的微型传感器开发是IESI的技术关键，国产化IESI设备在军/民用飞机中有广泛的应用前景。...
9. 《加速度计和陀螺仪传感器:原理、检测及应用》PDF+DOC 微机电系统(MEMS)在消费电子领域的应用越来越普及，移动市场的增长也带动了MEMS需求的日益旺盛。实际上，MEMS传感器正在成为消费类和移动产品差异化的关键要素，例如游戏控制器、智能手机和平板电脑。MEMS为用户提供了与其智能设备交互的全新方式。本文简要介绍MEMS的工作原理、检测架构以及各种潜在......
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