作者：冯华峰,潘海鹏 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017110460 DOC编号：DOCGYKJ2017110469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机数学模型，设计了一个滑模状态观测器，用于对永磁同步电机无传感器转子位置和速度估算。在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器，从而使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确，也更适于高性能应用。分别用饱和函数sat(s)、连续函数continue(s)、积分函数integral(s)、指数函数exp(s)代替符号切换函数sign(s)，结果表明抖振得到了一定程度的抑制。最后用Simulink仿真验证了算法的正确性和可行性，并对结果进行了分析讨论。

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