作者：黄鹤,赵焰,王春来,于广涛 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2017020140 DOC编号：DOCCHTB2017020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 近年来，地磁作为室内定位基准已经成为热点研究领域。本文深入研究了地磁室内定位技术，并通过大量试验，分析了室内磁性材料及电子设备对磁场的干扰，进一步探究了室内磁场特性，证明了磁场信息作为定位依据的可行性；利用Arduino IDE研发了智能地磁数据采集平台，该平台搭载多种传感器，如HMC5983磁传感器和惯性导航传感器等，采集一定密度的室内地磁数据，利用克里金法对该地磁数据进行差值处理，生成2 cm间隔大小的栅格地磁图，作为室内定位基准图保存在数据库中。

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