《移动机器人自主巡航系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
3. 《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC 本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心，采用前驱动后万向轮小车，超声波传感器安装在小车头部，L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应，实现避障功能。...
4. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
5. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
6. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
7. 《基于超声波传感器的避障小车》PDF+DOC 本文设计了一种基于单片机的避障小车，使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径，通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制，经测试小车运行与避障效果良好。...
8. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
9. 《基于单片机的智能玩具小车设计》PDF+DOC 随着技术的不断发展，基本的儿童玩具的科技含量也越来越高。单片机凭借自身所具备的的可靠性高，扩展能力强，控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用，目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术。本文以STC公司的16位单片机为核心，利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测，通过程序的调控控制玩具小......
10. 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或......