作者：黄金国,周先春 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2017060350 DOC编号：DOCDZJY2017060359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先，获取车辆上的多传感器信息，融合这些信息构建当前车辆的状态模型；然后，采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度；接着，结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置；最后，综合上述信息修正车辆的当前位置，提高车辆定位精度。实验表明，与常用的全球定位系统(GPS)、扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的定位精度高，且受GPS定位误差的影响小。

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