作者：尧玲,杨炜,张雯 单位：北京汽车研究所有限公司;北京汽车工程学会 出版：《北京汽车》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJQC2016060040 DOC编号：DOCBJQC2016060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解，存在判断依据单一的缺陷，因而对车辆安全状况的判断误差较大，达不到准确控制的效果。文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统，利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用，全方位获取车辆信息，通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析，判断车辆安全状况，避免车辆发生碰撞；同时，依据制动传感器的信号，避免驾驶员与系统产生制动干涉。模型车试验表明，基于多源信息融合的主动避撞系统可以达到快速、准确、稳定的控制效果。

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