《伺服电机容错控制研究》PDF+DOC

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2. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
3. 《PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制》PDF+DOC 针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统，重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制研究。首先分析旋转变压器幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、q轴定子电流中所呈现的故障特征，提出基于定子q轴电流故障特征的有效提取，通过......
4. 《基于MRAS的无直流母线电压传感器PMSM滑模控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题，提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器，以精确估计直流母线电压值，从而保证电机正常运行，利用滑模控制技术，设计了积分滑模面，以保证电机转速、直轴、交轴电流能够快速收敛到给定值.同时采用连续幂次函......
5. 《基于AEKF的永磁同步电机容错控制研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)驱动系统需要具备故障容错运行的能力，因此提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的电动汽车(EV)用PMSM驱动系统故障容错控制策略。由于AEKF能连续估计系统状态并获取系统统计特性，故新控制方案基于AEKF设计了观测器。控制器检测到传感器故障发生后，立即进行重构以保证系......
6. 《永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题，提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型，获得系统输出电流与速度信号的预测值，利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障，在故障被检测的情况下，针对电流传感器，提出了一种V/f控......
7. 《永磁同步电机驱动系统电流传感器容错控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制，确保系统的安全性，基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法.建立3个不同轴定向的坐标系，将坐标系下α轴定子电流分量的指令值和测量值比较，判断3个电流传感器的故障信息；基于Lyapunov稳定性定理设计自适应反推观测器进行......
8. 《伺服系统中复杂函数的处理》PDF+DOC 复杂函数的计算是高性能全数字化伺服电机控制系统设计中需要考虑的重要问题之一。本文从ＤＳＰ系统的特点出发，以切比雪夫多项式为基础，提出了一种简便、快速、精确计算复杂函数的方法。在与泰勒展开方法的对比中，显示了该方法的优越性。通过在永磁同步电机无机械传感器控制系统的应用，验证了该方法的可行性。...
9. 《一种对永磁同步电机的故障诊断方法》PDF+DOC 随着高功率永磁同步电机(PMSM)在舰船上应用的日益广泛，对PMSM的故障诊断和处理也日渐重要。PMSM的可靠运行是整个舰船系统的首要关注之一，而对PMSM的故障诊断是提高系统可靠性的关键。针对PMSM的基本数学模型，提出一种PMSM故障诊断方法，并得出了相应结论。...
10. 《基于锁相环的电驱动系统故障诊断及容错控制》PDF+DOC 将永磁同步电机磁通估计电压模型和锁相环相结合，搭建了基于锁相环的永磁同步电机位置估计模型，应用该模型对燃料电池汽车驱动系统故障诊断及容错控制进行了仿真。仿真结果表明，该算法能够实现驱动电机位置容错控制、电流传感器增益故障诊断和静偏差故障诊断，这对于驱动系统故障诊断及容错控制具有一定的工程实用价值。...