作者：阎鹏宇,朱志宇,张明明,徐炜翔 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2020年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2020070140 DOC编号：DOCDLDZ2020070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测器，通过锁相环提取转子位置。针对不同霍尔传感器故障状态，将平均速度算法与滑模观测结果加权输出。最后，通过实验验证了各相霍尔位置传感器故障下电机系统容错控制策略。实验结果表明，该策略能在各种霍尔故障情况下完成转子角度的估算，实现PMSM驱动系统中容错控制。

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