作者:江学焕,张金亮,万明,周双飞 单位:淮阴工学院 出版:《淮阴工学院学报》2017年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSHY2017010030 DOC编号:DOCJSHY2017010039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 迷宫机器人的机械结构对其性能影响很大,通过Solid Works对车体、传动装置和各传感器摆放位置进行了三维建模和位置优化。系统电路设计中对系统电路架构、电源电路、红外传感电路、电机驱动电路、陀螺仪电路进行了详细的设计和叙述。软件设计中对系统软件架构、路径搜索算法和等高图法路径规划方法进行了介绍。

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