作者：陈峰雷,楼佩煌,杨雷,张炯 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2016年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2016080110 DOC编号：DOCJXZZ2016080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV)，使AGV的运行时间与效率得到有效提升，AGV系统的集成度高，具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布，完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系，提出一种处理路径偏差的改进算法，提高了检测精度。实验结果显示，路径偏差在-30~+30mm范围时传感器的检测精度小于5mm，表明该设计方案可行有效，达到了AGV的应用要求。

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