作者：庄金龙,楼佩煌,张炯 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2013010520 DOC编号：DOCGYKJ2013010529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm以内，控制精度在&#177；5mm以内，实验结果表明这种模块稳定，可靠，应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。

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