《智能餐厅服务机器人系统的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于模糊PID算法的送餐机器人系统的设计》PDF+DOC 针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大，运行不够智能化，设计了一种送餐机器人，该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能。系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统，由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入，电机的PWM占空比为控制系统的输出，缩短了送餐过程......
3. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
5. 《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC 本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---“别摸我”小黄人，制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计中“别摸我”小黄人拥有4个红外传感器、5个舵机，能在4个轴向上进行6种动作。采用红外避障设计思想制作的小黄人动作起来十分的憨态可掬，趣味性、互动性极强，同时本设计可方便......
6. 《基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计》PDF+DOC 为了提高餐厅的工作效率，有效地减少餐厅成本，文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人，该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，红外避障传感器和超声波传感器实行避障，利用RFID射频传感器实现餐桌定位，在......
7. 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC 智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心，以蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，把数据传送给单片机。本设计还利用红外对管检测地面黑线进行循迹行驶，以及红外避障的功能。在硬件设计方面，以Ardu......
8. 《迎宾机器人的控制系统设计》PDF+DOC 迎宾机器人控制系统设计，采用软硬件结合的设计方法实现了对迎宾机器人控制系统设计的要求，主要工作特点是有人靠近时迎宾机器人能够自动识别来人的方向，从而做出相应的欢迎或是欢送的动作，接着实现语音播报欢迎光临或是谢谢光临。设计能够实现预期的工作效果，方便人们生活的同时又提高了服务类行业的工作效率。...
9. 《基于单片机的智能玩具小车设计》PDF+DOC 随着技术的不断发展，基本的儿童玩具的科技含量也越来越高。单片机凭借自身所具备的的可靠性高，扩展能力强，控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用，目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术。本文以STC公司的16位单片机为核心，利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测，通过程序的调控控制玩具小......
10. 《寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计》PDF+DOC 设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人，该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计，设计成本低、可靠性高，具有很高的实用价值。...