作者:金佳佳,张文安,王宏霞 单位:中国科学院数学与系统科学研究院 出版:《》 页数:13页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSTYS2016120050 DOC编号:DOCSTYS2016120059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了通信受限下网络化系统最优估计问题.由于通信受限,传感器节点无法同时将采样信息传输到远程滤波器.为此,文章提出了集中式最优估计算法和序贯式最优估计算法.前者将观测做扩维处理且具有较好的估计性能,但需要计算高维矩阵的逆,计算负担较大.后者无需计算高维矩阵的逆,具有实时性和灵活性,但损失了估计性能.这两种算法均可推广到测量丢失的情形.最后,通过一个目标跟踪的例子验证了所设计算法的有效性。

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