《基于PID的STM32智能小车机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC 设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器，传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法，解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明，小车能够在跑道上顺利行驶多圈，实现了自动循迹的功能。...
3. 《基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 以往研究的智能小车循迹大多采用红外对管的方式沿黑线循迹，而针对直径在0.8mm左右的金属丝循迹是一个新的研究方向。该文介绍了一种以STM32为主控制器、以LDC1314电感数字转换器为传感器的金属丝循迹检测设计方案，重点介绍了LDC1314的使用方法和注意事项。实验结果表明，采用本设计的智能小车可快......
4. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
5. 《具有自主避障功能的Android遥控智能小车设计》PDF+DOC 为实现智能小车自主避障行走和远程遥控，开发一款基于Android平台的操作软件，可以实现远程控制小车前进后退及转向，使用超声波测距探测障碍物距离实现自主避障行走，通过在智能小车安装各种传感器实现不同功能，满足不同应用需要。...
6. 《基于Arduino单片机的全地形小车设计》PDF+DOC 为了实现全地形小车的越野和循迹功能，本次实验首先对小车的机械结构进行了设计，保证了全地形小车的越障功能，其次对小车的硬件电路进行了设计，再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明，本次设计的全地形小车，可适用于大多数地形，越障时拥有良好的稳定性与可靠性，同时可顺利发挥其循迹的功能。实验......
7. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
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