《基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制》PDF+DOC

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2. 《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。...
3. 《基于广义状态观测器的广义系统稳定性分析》PDF+DOC 对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统，在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下，假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下，将该系统建模为异步动态系统.同时由于状态观测器能够保持系统的结构性，因此在给定原系统状态反馈控制器的前提下，利用......
4. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
5. 《基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计》PDF+DOC 考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统；分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响，提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略，根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系，将闭环控制系统转化为一个切换控制系统，利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等......
6. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
7. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
8. 《无线网络控制系统的输出反馈控制器设计》PDF+DOC 鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义，考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统，分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响，提出了一种基于客户机—服务器模型的LQR输出反馈控制策略；利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论，推导了系统的稳定性条件，给出了控制器的设计方......
9. 《一类不确定长时延网络控制系统的H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 本文针对一类不确定的长时延网络控制系统，在系统方程右端加上扰动项，利用李亚普诺夫函数，借助线性矩阵不等式，设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件，并设计出了状态反馈控制器，仿真实例表明结论具有可行性与有效性。...
10. 《具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件，非线性扰动满足范数有界条件，传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能......