《基于安卓的物体姿态与位置信息远程监测系统》PDF+DOC

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3. 《基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究》PDF+DOC 针对传统姿态参考系统姿态解算容易受到载体运动加速度的干扰，导致系统精度变低、稳定性变差等问题，提出一种改进的卡尔曼滤波算法。该算法建立基于四元数的惯性系统姿态解算数学模型，并根据载体运动加速度的大小，适时调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差的大小，以此减弱卡尔曼滤波过程中运动加速度对姿态角解算精度的影响。......
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6. 《户外可穿戴情境感知系统的研究与实现》PDF+DOC 为了使可穿戴设备更加具有实践性和个性化，满足人们更好地感知环境、认识自己的需求，在研究可穿戴智能设备及情境感知技术的基础上，结合GPS技术及微机电系统传感器对周围环境进行感知和数据采集，设计并实现一种可穿戴式户外情境感知系统，用于提供GPS位置信息、气压、温湿度、时钟日期和运动轨迹等。结果表明，该系......
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