作者：江宁,孙玉国,陈虹 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2018年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2018130230 DOC编号：DOCDZCL2018130239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车辆异地远程实时监测问题，利用Android终端的MEMS传感器(陀螺仪、加速度计和磁力计)和GPS芯片，结合云服务器与百度地图API，设计实现了车辆的远程监测系统。采用基于四元数的互补滤波算法对MEMS传感器信号进行了数据融合，数据融合后的俯仰角、横滚角和偏航角的误差分别为0.5&#176；，0.6&#176；和2.0&#176；。系统可以实现车辆的运动姿态与位置信息的实时监测、历史数据回放与动态地图调用等功能，可满足相关监管部门对重点车辆的监测服务需求，应用前景广阔。

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