作者：郝玲,王艳春,庞健,马驰 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2017年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2017100280 DOC编号：DOCHBYD2017100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人。地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体，单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶，当检测到有除铁轨外的其他金属物体时，会发出声光提示，通过液晶显示屏实时显示运行时间，行走距离，速度以及传感器检测数值。实验结果显示机器人沿金属轨道运行稳定，遇到障碍物能够及时发出警报，而且能够负重匀速行驶。

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