作者：赵锋,杨青,李阳 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2017050290 DOC编号：DOCDZZN2017050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机多余度航空电子系统研究与应用》PDF+DOC2012年第05期 柳孔明,黄俊 《一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验》PDF+DOC 马玉坤,童磊 《基于STM32和生物传感器的葡萄糖检测仪设计》PDF+DOC2019年第11期 莫小凡,王晓荣,储震宇,胡上清,张进明,王永响 《基于ZigBee和GPRS的嵌入式家庭智能控制系统》PDF+DOC 韩月霞,杨文飞,杨素敏,谢方方,于越 《结合ZigBee和红外技术的病房监护系统设计》PDF+DOC2011年第08期 刘胜,陈向东,穆虹,徐良 《基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计》PDF+DOC2009年第19期 乌仁格日乐,马少瑛 《多AUV嵌入式控制结构的研究》PDF+DOC2009年第06期 王必姣,徐德民,张福斌,高剑 《数字信号控制器在汽车设计中的应用》PDF+DOC2008年第07期 Priyabrata Sinha 《手机式遥控智能脉搏仪》PDF+DOC2007年第20期 王焕文,金玉苹 《通用原子航空系统公司和它的无人机》PDF+DOC2007年第09期 王德,苏鑫鑫

    • 近年来，关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度。各种无人机系统架构在近几年都被争相提出。作为无人机的控制核心，无人机飞控平台肩负了众多复杂且特殊的任务，如对各种传感检测仪的数据查收上传、对伺服控制器的操作，无人机飞行过程中日志记录，与地面控制站进行通信等。因此，一个功耗较低、性能足够、可靠性高的无人机飞控平台是无人机系统的重中之重。该文在参考了以上需求，基于目前最新架构Cortex-m7的SAMV71Q21微处理器，以Nuttx嵌入式实时操作系统作为软件平台开发基础，设计了一整套无人机飞控软硬件平台。在硬件架构方面该文采用了ATMEL公司生产的基于Cortex-m7架构的SAMV71Q21微处理器作为飞控硬件的核心，配以相关传感器并提供飞控运行所必要的总线与接口。在软件设计方面，考虑到无人机对软件平台的可靠性、实时性的需求，该文采用了基于Nuttx实时嵌入式操作系统的软件平台设计方案。同时该文引入解决进程间数据传输的微对象代理进程间通信模块，改良飞控软件平台的实时性。

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