《无人机多余度航空电子系统研究与应用》PDF+DOC

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2. 《飞行控制系统故障诊断与重构技术研究》PDF+DOC 对于高空长航时无人机高性能要求，提出一种多等级余度飞行控制系统；结合飞行控制系统各组成部分的结构特点，给出了传感器信号的余度信号管理技术，机载计算机通道故障诊断与仲裁技术；伺服子系统故障隔离和控制分配重构技术；试验结果表明该飞行控制系统故障诊断与重构方案设计合理可行，不仅较好地完成了飞行控制系统的余......
3. 《民用飞机飞控系统传感器信号表决设计》PDF+DOC 电传飞控系统(Fly By Wire，简称FBW)通过传感器余度配置，提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑，设计了三余度传感器表决架构，对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意......
4. 《基于Nuttx实时操作系统的无人机飞控平台》PDF+DOC 近年来，关于无人飞行机器的研究已经达到了白热化的程度。各种无人机系统架构在近几年都被争相提出。作为无人机的控制核心，无人机飞控平台肩负了众多复杂且特殊的任务，如对各种传感检测仪的数据查收上传、对伺服控制器的操作，无人机飞行过程中日志记录，与地面控制站进行通信等。因此，一个功耗较低、性能足够、可靠性高......
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6. 《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余......
7. 《波音777飞机高升力控制系统余度管理分析》PDF+DOC 飞行控制系统普遍采用余度技术来提高自身的任务可靠性。余度部件效能的发挥程度主要取决于余度管理策略和方法。根据波音777飞机高升力控制系统的基本构架，通过在线监控与信号表决相结合的方法对系统余度管理方法进行研究。在余度管理方法的设计过程中，充分考虑了布线技术、硬件设计技术及与软件相结合的方法，不但简化......
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