作者：房爱青,李长勇,黄艳华,陈雪丽 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2016年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2016100440 DOC编号：DOCSDJI2016100449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位》PDF+DOC2012年第12期 王辉,毛文华,刘刚,胡小安,李树君 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞 《煤矿井下无线传感器网络三维定位算法研究》PDF+DOC2016年第01期 尚超,王峰,聂百胜,籍锦程 《基于单目视觉的障碍物定位和测量》PDF+DOC2015年第01期 王振,王化明 《基于视觉传感器的棉花果实定位方法》PDF+DOC2012年第06期 魏泽鼎,贾俊国,王占永 《基于无线传感器网络的声目标定位算法研究》PDF+DOC2010年第06期 蒋杭佑,冯燕 《无线传感器网络中的定位算法研究》PDF+DOC2010年第S1期 马潇霄,赵安军,马光思 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池 《基于WSN的两种气体源定位算法研究》PDF+DOC2007年第02期 匡兴红,邵惠鹤 《分布式相控阵雷达目标定位算法研究》PDF+DOC2014年第07期 唐硕,甘泉,张顺生

    • 本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究。通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析，提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法，并且对草莓定位的误差进行对比分析。实验表明，该方法对草莓的识别率可以达到95%以上，对草莓的定位误差在10mm以内。

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