作者：吕德刚,都泽源,马宪伟,韩佳琳 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2016050120 DOC编号：DOCHLGX2016050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动车转速控制非线性的问题，提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法，研究了一种新型传感器-磁编码器，利用该编码器对电机转速进行线性控制，并给出具体的设计方案和硬件电路.控制系统将电动车转把的转动范围从0&#176；~90&#176；拓宽到0&#176；~360&#176；，控制精度可达到10位，实现了电动车用外转子永磁轮毂电机转速的宽范围线性控制，克服了电动车转速非线性调节的缺陷。

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