作者：张殳韬 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017200880 DOC编号：DOCELEW2017200889 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现》PDF+DOC2019年第10期 司海飞,胡兴柳,史震,应岢成 《基于Python和Arduino的智能花盆系统》PDF+DOC2019年第35期 杨吉云,徐乾淏,沈莲,章晓敏 《基于树莓派的智能家居系统设计与实现》PDF+DOC2016年第17期 何海燕 《基于微信端的智能家居监控系统的设计与实现》PDF+DOC2016年第31期 吴义黄,唐丹宏,郭坤,朱赟浩,黄飞鸿 《基于树莓派的智能家居系统》PDF+DOC2019年第32期 王钢,黄连丽,张松峰,陶玉龙 《基于树莓派+Python的智能安防系统设计》PDF+DOC2020年第24期 王甜 《基于树莓派的智能照明控制系统》PDF+DOC2020年第04期 曹光辉 《基于树莓派和神经计算棒的智能家居机器人》PDF+DOC2019年第07期 陈铂垒 《基于树莓派的TURTLEBOT路径设计和传感器连接》PDF+DOC2018年第30期 黄宏州,郑博,陈亿,黄根,陈杰 《基于树莓派的物联网开放平台》PDF+DOC2015年第09期 苏祥林,陈文艺,闫洒洒

    • 随着科技的发展与人们生活水平需求的提高，“智能家居”越来越受到人们的青睐。本文设计了一款高效智能的家居扫地机器人系统。该系统是以搭载了Linux系统的树莓派(Raspberry Pi)为主控核心，以智能手机为客户端，基于ORB-SLAM设计的一款智能家居扫地机器人系统。本系统利用Kinect模块进行周围环境的信息采集，通过ORB-SLAM模块对收集到的信息进行整合与2D绘图，最后采用Socket模块实现手机客户端与机器人的信息交互，实现与树莓派远程通信从而达到远程启动、重点清扫、自定义区域清扫等功能。此外机器人可以通过已绘制好的地图智能设计最优清扫方案并大大减少与家具的不必要碰撞。本文提出的智能家居扫地机器人系统具有市面上现有机器人所不具有的智能自定义管理、大量减少碰撞、高效清扫等优势，为广大用户提供了更为便捷智能的居家体验。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现》PDF+DOC 本文基于树莓派开发板，开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航，在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试，本管家服务机器人已实现室内自主......
    2. 《基于Python和Arduino的智能花盆系统》PDF+DOC 智能花盆作为智能家居的一员，本质上是花盆，但融入嵌入式技术，在一定程度上活化了普通花盆，使其拥有自动照料盆栽的能力。本文利用盆栽生长习性的知识，结合专业能力，设计并实现一套基于Python和Arduino的智能花盆系统。依靠Arduino获取传感器采集数据并发送给树莓派进行处理，树莓派通过Socke......
    3. 《基于树莓派的智能家居系统设计与实现》PDF+DOC 随着物联网技术的不断发展，智能化、个性化的智能家居产品需求越来越大，但当前智能家居产品之间设备接口、通讯协议等多种多样，尚未形成统一标准，这些因素制约着智能家居产品的推广与普及。文章提出一种以开源硬件树莓派系统为中心，兼容多协议的智能网关设计，旨在解决当前异构网络中不同协议与不同接口的兼容问题。...
    4. 《基于微信端的智能家居监控系统的设计与实现》PDF+DOC 针对科技的迅速发展、人民生活质量的提高、智能家居产业的迅速发展，对智能家居控制系统进行分析和研究，提出一种低成本、易扩展，适用于家庭应用的家居控制系统。设计出一种基于树莓派的智能家居控制系统。利用树莓派、Cortex-M0模块、Zig Bee模块、GPS和GPRS模块来实现家居的控制。该系统最终实现......
    5. 《基于树莓派的智能家居系统》PDF+DOC 基于成本方面的考虑，该设计利用廉价并且计算能力强的树莓派作为智能家庭的服务器，通过Android手机App来实现对于家居的控制和实现家庭安防的需求，手机客户端和服务器之间采用Socket通信，保证通信的可靠性和即时性。树莓派连接一些列的传感器，通过定时的数据采集和数据分析实现对于家庭关键数据的实时监......
    6. 《基于树莓派+Python的智能安防系统设计》PDF+DOC 随着信息化，智能化的发展，智能安防越来越为人所重视，本设计是基于树莓派和路由器、手机模块联合的智能安防报警系统。利用嵌入式开发、Python语言编程等主要技术，获取红外传感器和摄像头图片信息，来实现向手机终端发送图片和时间数据，利用微信客户端与树莓派能够进行人机对话，并最后开启报警。最终实现手机远程......
    7. 《基于树莓派的智能照明控制系统》PDF+DOC 充分利用树莓派为控制中端，用户通过运用网络技术实现移动端、家庭中控和PC端对系统进行实时的状况。树莓派连接传感器，通过定时的数据采集和数据分析实现对于家庭关键数据的实时监测，基于移动设备的位置信息与室内光线传感器的信息来智能控制室内照明的开关。通过客户端和服务器之间进行Socket通信，从而进行设备......
    8. 《基于树莓派和神经计算棒的智能家居机器人》PDF+DOC 利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人。利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理，使机器人更加智能化。本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等。......
    9. 《基于树莓派的TURTLEBOT路径设计和传感器连接》PDF+DOC 本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建，通过各类传感器，能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能。并展开了速度测试，实验结果表明，该移动机器人系统设计方案可行，能够远程控制机器人进行精确移动，还具有性能高可扩展等特点。...
    10. 《基于树莓派的物联网开放平台》PDF+DOC 针对当前物联网所面对的共性需求，提出了建立开放性的物联网服务平台，为物联网世界提供开放的服务。完成了对传感器数据的接入、管理、存储、处理及应用。并以树莓派作为网关设备端进行图像数据的采集，通过Http或Socket.IO与云平台服务器建立连接，完成数据的实时传输。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。