作者：司海飞,胡兴柳,史震,应岢成 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2019100090 DOC编号：DOCXXHG2019100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于树莓派开发板，开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航，在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试，本管家服务机器人已实现室内自主导航，并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能。

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