作者：钟泽宇,周海婷,古炜豪,邹修国 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2016070350 DOC编号：DOCYBJS2016070359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现机械手对物体的自主抓取，采用Kinect传感器采集RGB图像，运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别，并计算物体的空间坐标，然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度，驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手，实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象，实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于Kinect传感器的倒车影像系统》PDF+DOC 针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点，本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码(light coding)技术，通过红外光源发射具有三维纵深的“体编码”探知障碍物的距离，形成含障碍物距离三维信息的深度图像，通过车载电脑合成障碍物的立体三维图。实验证明该技术对......
    2. 《Kinect传感器的植株冠层三维数据测量》PDF+DOC 植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法。由Kinect传感器进行植株彩色和深度图像数据的采集，提取和处理所采集的植株冠层目标有效三维信息，完成对植株深度数值和水平投影面积的计算。以规则形状物体与不规则植株为实验对......
    3. 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC 猕猴桃自动采摘机器人研究中，为了自动获取目标果实的空间坐标，提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获取深度图像，利用彩色摄像机获取RGB图像，根据彩色图和深度图对应关系，转换成深度坐标；然后通过Map Depth Point ......
    4. 《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC 研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息，然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别，并由此构建机器人任务学习的状态空间，最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证......
    5. 《基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法》PDF+DOC 植株目标的有无、颜色以及深度等特征的检测对于精准农业的发展，特别是喷雾机智能喷雾过程中的植株识别、林木种植中植株生长状态的检测等均具有重要意义。本文提出一种基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法，首先通过Kinect传感器检测植株目标并获取其彩色图像和深度图像；再对所获取的彩色图像进行植......
    6. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信......
    7. 《基于KINECT传感器采集三维点云的高效鲁棒人脸识别》PDF+DOC 针对传统的三维人脸识别算法成本较高且不能很好地处理鲁棒性人脸识别的问题，提出一种基于低分辨率KINECT传感器采集三维点云的高效鲁棒人脸识别算法。首先，针对KINECT传感器采集到的数据噪声大的问题，提出规范化预处理过程，通过鼻尖检测、人脸剪裁、姿势校正、对称填充及平滑采样得到规范的纹理图像；然后，......
    8. 《基于Kinect的人流监测图像采集》PDF+DOC 为实现行人运动目标检测，需要对目标运动场景进行采集，包括彩色信息和深度信息。然而在图像形成和传输过程中，会受到环境、光照等多种因素影响，采集到的信息与实际场景相比存在降质或退化问题。因此，在进行行人运动目标识别分割之前，需要对原始图像进行预处理。介绍了采集原始图像的硬件设备Kinect 2.0传感器......
    9. 《基于Kinect传感器的织物悬垂性测试》PDF+DOC 织物的悬垂性能测试多局限于二维测试，不能直观地反映织物的三维外观形态。提出了一种新型测试方法，能够直接扫描得到织物的三维外观形态。通过Kinect传感器从试样的多个位置获取深度图像，建立三维场景，通过C++编程和图像处理软件的处理，提取试样的悬垂性能指标。将其与传统测试法获取的悬垂性能指标作比较，发......
    10. 《低分辨率KINECT传感器采集三维点云的人脸识别》PDF+DOC 针对传统的三维人脸识别算法成本较高且不能很好地处理带有光照、表情等变化人脸识别的问题，设计了低分辨率Kinect传感器采集三维点云的鲁棒人脸识别系统。首先，通过鼻尖检测、人脸剪裁、姿势校正、对称填充及平滑采样得到规范的纹理图像；然后，在纹理图像上运用判别色彩空间变换，从而最大化类与类之间的分离性；最......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。