作者：孔慧芳,朱翔,王海 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017010080 DOC编号：DOCZDYB2017010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车线控转向系统结构复杂、模型参数具有不确定性以及存在多种干扰源的问题，设计了一种模糊滑模控制方法。基于滑模控制算法，设计了标称控制器和滑模补偿控制器。通过滑模补偿控制器，消除了系统参数的不确定性和路面条件变化对转向性能的影响。采用模糊逻辑设计滑模边界层，削弱了滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明，当路面条件发生变化时，模糊滑模控制能有效削弱滑模控制的抖振现象，具有较好的响应速度和鲁棒性。

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