《空气弹簧支撑的Hexapod微激振平台自动调平研究》PDF+DOC

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2. 《追逐式循环多次调平法在活动房调平系统中的应用》PDF+DOC 活动房自动调平系统是以STM32单片机作为控制器，双轴倾角传感器读取平台的倾角，8路继电器控制器模块控制支撑腿动作、触摸屏进行显示和操作外加1套液压执行机构等配合完成。本文围绕平台支撑和驱动方式，设计系统硬件和调平算法这三个方面进行阐述，结果表明采用液压式四点支撑追逐式循环多次调平法是合理有效的。...
3. 《果园升降平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题，设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式，平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降；坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平；通过仿真分析确定一级调平误差为2......
4. 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械，我国果树多种植于丘陵山地，由于地形结构复杂，果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此，本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置，来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性，保障......
5. 《一种水平式自动调节吊具控制方法》PDF+DOC 针对传统吊具可操作性不强、安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具。该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势，实现被吊物调平；也可以自动计算被吊产品质心，并根据计算结果调整主吊点最终位置，实现被吊物的调平。最后，基于以上两种控制策略，对该吊具控制系统进行了设计。...
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8. 《自动调平技术研究》PDF+DOC 自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平，也可应用于其他地面设备的自动调平。机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构，调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平，保证调平后载体的水平和稳定；自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体，使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可......
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10. 《某车载高炮液压自动调平控制系统》PDF+DOC 火炮射击时，为保证车载高炮系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。吸取瑞士GDF-001牵引高炮三点调平的成熟经验，提出四点调平原理。分别应用2个调平传感器，经电路和油路分别控制液压缸运动，调平油缸向四点中的最高点看齐。最高点由地面状况随机决定。对高炮而言，最高点的高度由最低火线高决定。系统中设......