作者：刘净瑜,王荣,王颜 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2017年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2017170210 DOC编号：DOCHKGJ2017170219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统吊具可操作性不强、安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具。该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势，实现被吊物调平；也可以自动计算被吊产品质心，并根据计算结果调整主吊点最终位置，实现被吊物的调平。最后，基于以上两种控制策略，对该吊具控制系统进行了设计。

    📙 相关资料

    1. 《果园升降平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题，设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式，平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降；坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平；通过仿真分析确定一级调平误差为2......
    2. 《车载液压支撑调平系统设计》PDF+DOC 针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要，介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统，该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备，采用“逐高法”对车载平台进行调平，实现车载平台快速调平。...
    3. 《基于PLC的搅拌车电液调平控制系统研究与开发》PDF+DOC 混凝土拌合设备在使用前需处于水平状态，以保证配料的计量精度和搅拌质量。本文设计了4点支撑的车载集装箱式水泥拌和设备自动调平控制系统，采用三菱FX2N系列PLC为控制核心，以触摸屏作为有线遥控，以液压元件作为支撑和动力系统，解决了传统水泥拌和设备调平时间长、调平精度低和工作量大等问题。给出了总体设计方......
    4. 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械，我国果树多种植于丘陵山地，由于地形结构复杂，果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此，本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置，来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性，保障......
    5. 《水下平台自调平控制系统设计与仿真》PDF+DOC 提出了一种水下平台的总体设计方案，针对该水下平台调平控制系统的高精度要求，进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案，在调节过程加入“虚”腿控制环节，减少支腿间相互干扰。仿真结果表明，所设计的调平系统，能够在90s内达到5′调平精度。...
    6. 《基于物联网的智能家用风扇控制系统设计》PDF+DOC 电风扇是夏季家庭必备的降温消暑电器，针对目前电风扇工作模式单一，操作不方便等不足，基于物联网技术设计一种智能风扇控制系统，该系统以嵌入式控制器STM32F103C8T6为核心，设计人体位置感知模块、温度感知模块和WIFI通信模块，实现风向自动跟踪，风速自适应调整，且可以通过用户界面友好的手机APP操......
    7. 《自移机尾的控制系统设计及自调平方法研究》PDF+DOC 针对输送带自移机尾长期以来一直由操作工手动控制的现状及其状态监测的困难，设计了一种电液控制系统，引入陶瓷镀层活塞杆检测装置、倾角传感器及跑偏监测传感器，实现了自移机尾状态监控和自移、调高、调偏的本地控制、遥控控制及远程控制。同时针对自移机尾倾斜导致输送带跑偏的问题，提出了一种确定性的自调平控制方法，......
    8. 《航天器装配定位机构的设计与实现》PDF+DOC 航天器装配定位机构是重要的技术改造项目之一，用于舱段精密对接与分解，其通过与空间定位系统、自动起吊装置的配合，实现舱段对接与分解过程的量化识别与自动控制。该机构主要设计有质心捕获、自动调平和旋转等功能，为舱段对接与分解提供基础支撑平台、航天器空间姿态调整和相关数据支持。文章阐述了航天器装配定位机构原......
    9. 《超声波传感器在摊铺机自动调平控制系统中的应用》PDF+DOC 针对摊铺机自动调平控制系统对测距精度的较高要求，设计了一种具有较高精度的基于超声波传感器的测距系统。实验结果表明，在常用的测距范围内，静态测距精度可达1mm。介绍了测距系统的原理以及系统的软、硬件实现方法。...
    10. 《某车载高炮液压自动调平控制系统》PDF+DOC 火炮射击时，为保证车载高炮系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。吸取瑞士GDF-001牵引高炮三点调平的成熟经验，提出四点调平原理。分别应用2个调平传感器，经电路和油路分别控制液压缸运动，调平油缸向四点中的最高点看齐。最高点由地面状况随机决定。对高炮而言，最高点的高度由最低火线高决定。系统中设......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。