《分布式传感网络的自适应一致性算法》PDF+DOC

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2. 《基于MAEKF算法的航姿参考系统设计》PDF+DOC 构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统，提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法。取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量，基于重力场和磁场构造了量测矢量，用于修正航姿数据。并采用准确量测法，给滤波器加入了四元数的归一化约束，最后给出了基于新息的估计量测噪声方差矩阵的公式。通......
3. 《基于改进布谷鸟算法的无线传感网络覆盖多目标优化》PDF+DOC 对布谷鸟算法改进了改进，运用改进的布谷鸟算法对无线传感器覆盖进行了优化.以覆盖率、节点利用率、网络能耗均衡系数为综合优化目标，建立了无线传感器覆盖多目标优化函数.针对普通布谷鸟算法后期搜索能力弱，容易陷入局部极限的缺陷，采取了发现概率和搜索步长自适应特征的改进措施.仿真结果显示方法有较好的优化效果.......
4. 《分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法》PDF+DOC 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题，提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器，基于观测噪声与目标状态相关的假设，构建量测模型；引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计，通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法，实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实......
5. 《采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪》PDF+DOC 由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大，提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法，该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值，然后通过一个系统错误检测机制，确定是否需要对噪声协方差值进行更新。如需要，则根据当前获得的测量信息去估计......
6. 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC 为了改善分布式传感器网络的估计性能，提出了一种基于状态预测一致的滤波算法.在对局部估计值进行一致化处理的基础上，重点研究了利用邻居节点前一时刻的估计值对当前局部状态预测值进行修正来提高估计精度.给出了一种一致性增益的选择方法，利用李雅普诺夫方法得到了算法收敛的充分条件，并讨论了影响算法收敛速度的因素......
7. 《基于Gur Game的LEACH改进算法》PDF+DOC 在LEACH中引入了Gur Game算法，来实现对无线传感网络中工作节点总数的控制。在节点密度较高的网络中，当算法满足它的节点密度要求时，允许部分节点进入低能耗状态同时也减少了簇头节点个数。仿真实验证明改进算法与LEACH相比能有效延长了系统的生存时间。...
8. 《动态加权的一致性多传感器数据融合算法》PDF+DOC 研究现有多传感器的加权融合算法，针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题，提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法。对于多传感器量测，首先利用Unscented卡尔曼滤波器得到局部状态估计值，然后基于层次分析法思想，构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵，充分提取数据中蕴含的冗余......
9. 《无线传感网络通信过程中的节能研究》PDF+DOC 本文探讨了如何通过节能机制来减少无线传感网络通信过程中的能量消耗，最终达到有效延长节点工作时间和网络整体寿命的效果。...
10. 《基于网格和曲线转发的传感器网络路由算法》PDF+DOC 针对传感器网络节点稠密布置的特点，提出一种将网格结构和基于轨迹的转发方式相结合的路由算法。通过构造大小适当的网格，然后在网格中控制一个节点工作，其他节点暂停工作以便将来随时补充死亡的节点，工作节点基于曲线进行数据转发，以延长网络的生存时间。理论分析和模拟实验表明，算法具有较好的性能。...