作者：朱枫,张葆,李贤涛,王正玺,张士涛 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2017年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2017060270 DOC编号：DOCJLGY2017060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对陀螺传感器测量精度低，严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题，设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理，对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模，根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器，同时为了增强系统的鲁棒性，引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整，构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理，并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明：强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%，分散程度降低，同时，相较于巴特沃斯滤波器，最大超调量减少13%，上升时间缩短了3ms，调整时间缩短了37.5ms，使平台具有良好的动态性能。研究表明，强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度，有较高的实用价值。

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