作者：李臣龙,强俊 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB2017020330 DOC编号：DOCJMDB2017020339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真》PDF+DOC2016年第23期 徐云川 《基于MPU6050三轴倾角测控设计》PDF+DOC2016年第01期 林宇,方方,林泽萍,谭钧剑 《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》PDF+DOC2019年第11期 孙静,陈伟,张伟,刘霞 《基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统》PDF+DOC2012年第01期 张海鹏,党幼云 《小型无人机机载两轴云台设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 杨润,闫开印,马术文 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC2013年第03期 张燕,夏庆锋,谢鹏飞 《基于单片机的两轮平衡车设计》PDF+DOC 孙传开,罗飞 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡 《基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计》PDF+DOC2010年第08期 陈炜,佟丽娜,宋全军,葛运建 《基于加速度传感器的人体姿态识别系统》PDF+DOC2014年第07期 吴超

    • 使用MPU6050内置的DMP，实现了载体的姿态解算，不仅简化代码设计，而且降低了MCU的负担，MCU不用进行姿态解算过程，从而有更多的时间去处理其他事件，提高系统实时性。通过设计的硬件平台，软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化，结果表明，姿态解算稳定可靠。

    📙 相关资料

    1. 《四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真》PDF+DOC 为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器，对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片，以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器，测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算，求解出当前姿态角；软件上对传感器数据进......
    2. 《基于MPU6050三轴倾角测控设计》PDF+DOC 本文章采用ARM Cortex-3内核的微处理器STM32F103ZET6和芯片MPU6050的结合设计来得到待测物体的倾斜角。在2.8寸TFTLCD上读取到测得三轴加速度，三轴角速度的数值和在上位机图形界面更好地显示三轴加速度，角速度的参数波形，使用串口通信对数据进行打包发送，系统稳定，具有很好的......
    3. 《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》PDF+DOC 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要，需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统，为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度，然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化，加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速......
    4. 《基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统》PDF+DOC 为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算，通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元，并运用四元数法来解算人体的运动姿态.该系统满足设计要求，且降低了系统硬件的体积。...
    5. 《小型无人机机载两轴云台设计与实现》PDF+DOC 针对小型无人机功率和载荷有限这一特点，本文设计了一套小型无人机机载两轴云台，采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件，使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机，舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动，因此采用无刷电机直接驱动云台。为......
    6. 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求，设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统，并且通过上位机显示姿态测量值。...
    7. 《基于单片机的两轮平衡车设计》PDF+DOC 采用单片机MC9S12XS128作为控制器，结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片，设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计，阐明两轮自平衡车的设计要点。最后，通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可......
    8. 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC 针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题，以STM32F427微处理器为核心，设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送系统。为提高送餐过程的安全性与可靠性，飞行器的稳定飞行是最基本的条件与保障。采用基于MEMS传感器的航姿参考系统(AHRS)进行飞行器姿态的测量，采用四元数坐标换算，将陀......
    9. 《基于惯性传感器件的跌倒检测系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于MEMS三轴加速度计和双轴陀螺仪的可穿戴式跌倒实时检测系统，阐述了系统的传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计，并给出了基于人体运动特征参数的跌倒识别算法。实验结果表明：系统可实现正常人体活动和跌倒行为的有效区分。...
    10. 《基于加速度传感器的人体姿态识别系统》PDF+DOC 设计了一种基于加速度传感器的人体姿态识别系统，系统采用MPU-6050九轴运动处理传感器采集人体的运动轨迹信号。当人体在做日常的一般运动以及突发跌倒时，三轴陀螺仪和三轴加速度计分别将其测量的模拟量转化为3个16位可输出的数字量，得到的结果直接送入单片机进行相关处理，然后经nRF2401无线传输模块传......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。