作者:吕毅,戚志东 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2017030360 DOC编号:DOCXDDJ2017030369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。

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