作者：杜红彬,侯秋华,康小明 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2017040250 DOC编号：DOCDZJY2017040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于旋转矩阵KF的低成本MEMS姿态解算》PDF+DOC2016年第02期 杜红彬,康小明,杨克浊 《田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制》PDF+DOC2019年第03期 黄培奎,张智刚,罗锡文,刘兆朋,王辉,岳斌斌,高维炜 《一种宽频带悬臂梁式小力值传感器》PDF+DOC1988年第04期 杨宝清,宋云波 《联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用》PDF+DOC2004年第01期 熊凯,张洪钺 《卫星姿态测量系统中模糊神经网络的应用》PDF+DOC2002年第03期 樊春玲,田蔚风,金志华 《具有主动加速度补偿的压电压力传感器动态特性》PDF+DOC2012年第S1期 朱明武 《火箭发动机推力测试补偿修正》PDF+DOC2012年第06期 刘书杰,陈刚,左群

    • 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角；然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。

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