作者：熊凯,张洪钺 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2004年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2004010000 DOC编号：DOCHTKZ2004010009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统 ，利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计 ，计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度 ，且容错性好。在本文给出的系统中 ，选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计 ，可以获得不同的子滤波器性能 ，以利于故障诊断。

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